主线逻辑: 量产兑现(目标vs实际) 与 成本曲线(BOM下降) 决定产业真实进度; 估值/拥挤分位衡量市场是否已透支预期 — 产业向上+市场过热是最典型的组合。
看什么: 官方目标 vs 实际交付的差距是最重要的证伪信号 (Optimus 2026目标7.5万台中值 vs 1月实际仅数百台); 机构预测修正方向 (MS 2026-06 翻倍上调中国出货) 与商业化订单 (BMW/GXO/车厂) 是需求真实性证据。
看什么: BofA 口径 BOM 从 $35k(2025) → $13-17k(2030-35); 执行器占整机成本50%+, 其中行星滚柱丝杠占线性执行器64%、谐波减速器占旋转执行器36% — 降本压力最终传导到精密传动环节, 也是国产替代最大的价值池。
看什么: 主题行情下 PE分位与换手拥挤分位共振到 90+ 是过热信号; 回落而产业事件仍密集 = 预期消化。个股涨跌幅见下方产业链图谱。
法① 远期利润折现 = FY3一致预期净利 × 成熟期PE ÷ (1+r)²; 法② 相对估值 = FY1净利 × 同环节可比forward PE中位数; 法③ 分析师目标价 × 总股本; 未上市显示最近融资/事件参考。三法分歧本身就是信息: 收敛=市场定价充分, 发散=定价取决于你信哪个假设。A股=万得一致预期(WDS) / 海外=Yahoo分析师 / 模型输出非投资建议。
框架: Morgan Stanley《Humanoid 100》(Brain/Body/Integrator) + BofA 成本拆解。成本占比即价值量线索: 丝杠(线性64%)/谐波(旋转36%)/力矩传感器(旋转30%)是三大零件价值池; 未上市公司(Figure/宇树/智元等)以灰色芯片展示。
信源等级: A = 官方一手 (WDS/iFind/交易所) · B = 权威媒体/投行研报 (Reuters/CNBC/BofA/MS, 数值为报道口径) · C = 手工评估。框架来源: MS《Humanoid 100》· BofA《Humanoid Robots 101》· 高工GGII。